Az európai mércével mérve csekély mérete ellenére a Luxemburgi Hercegség büszke lehet számos látnivalóra, köztük számos kastélyra, múzeumra és világméretű építészeti emlékre. Az állam harmadik részét zöldfelületek borítják, rengeteg gyönyörű kert és gondozott park található.
A Vianden-kastély Vianden városa fölé emelkedik, mintegy 500 m magasságban. Egy felvonó segít olyan magasra felmászni a vizsgálat céljából, és felülről gyönyörű panoráma nyílik az Ur folyó völgyére. A kastély építését a 11. században kezdték meg, és sok minden megmaradt eredeti formájában. Annak ellenére, hogy sok lépést meg kell küzdenie, a középkori belső terek, a lovagi páncélzat, a bútorok és az eszközök vizsgálatának benyomásai csak pozitívak maradnak. Vianden a Victor Hugo Múzeumnak is otthont ad.
Luxemburg történelmi központjában található a 17. századi Notre Dame-székesegyház, amelyet a turisták kedveltek. Három gyönyörű tornya a város szimbóluma. Az esztétikai szépség mellett a katedrális figyelemre méltó, hogy tartalmaz egy Isten Anyja szobrot, amelyet a gyászolók vigasztalójának neveznek. Évente egyszer ehhez a szoborhoz vezetnek hatalmas zarándoklatokat. Szintén a luxemburgi Notre Dame-ban láthatók az állami hercegek temetése.
Luxemburg ősi erődje és a Bock földalatti kaszináták nagyon népszerűek a turisták körében. Igaz, a 17. századi erődnek csak egy része maradt meg, de van mit látni. Csak a folyosók földalatti labirintusai vannak 23 km hosszúak. A hangkíséretű kirándulás meglehetősen hosszú ideig tart, a nedves falak őrzik az akkori szellemet. Az erődöt a sziklába vésték, amit korunkban nem könnyű megtenni, de a 17. században általában egyedülálló épület volt.
A hercegi palota, amely Luxemburg egyik fő attrakciója, a 16. században épült városházaként. Falai sok történelmi eseményre és ismételt tulajdonosváltásra emlékeznek. Most a palota a nagyherceg fő lakhelye, ahol országos jelentőségű találkozókat, fogadásokat és banketteket tartanak.